课程项目嵌入式应用
智能工具借还管理机器人
面向实验室与实训车间，协同导航、机械臂及交互模块完成工具借还流程。
01 / MY CONTRIBUTION
我的工作
- 负责项目整体协调，以及导航与机械臂模块的开发和联调。
- 使用 move_base 与 AMCL 完成点位导航，通过 Topic/Action 对接任务。
- 通过固定关节姿态实现工具抓放，处理节点通信、动作时序与硬件协同问题。
02 / IMPLEMENTATION
实现思路
- 采用 ROS 多节点结构，将导航任务、机械臂动作和交互信号解耦。
- 结合 ROS 日志与 RViz 排查定位、抓取和通信问题。
03 / OUTCOME
成果与实践收获
完成导航与机械臂模块集成，参与实现工具借还流程。视觉识别、语音交互和监控界面由其他成员负责。
04 / GALLERY
项目截图
项目截图待补充
后续将在这里展示界面、实物或运行效果。
05 / DEMONSTRATION
项目演示
演示视频待补充
目前可通过项目说明了解实现过程。