校企合作计算机视觉嵌入式应用
物业巡检机器狗视觉系统
贯通摄像头接入、现场数据制作、模型训练、实时检测与平台告警的视觉应用链路。
VISION / ROBOT.DOG
01摄像头接入
02实时视觉推理
03异常事件上报
SYSTEM OVERVIEW
01 / MY CONTRIBUTION
我的工作
- 负责海康摄像头 GB28181/SIP 接入、WVP 设备注册与点播、ZLMediaKit 取流联调。
- 完成现场采集、检测与分割标签制作、YOLO 模型训练及权重部署。
- 完成实时推理、异常筛选、目标去重与 REST 告警接口联调，沉淀配置和排障文档。
02 / IMPLEMENTATION
实现思路
- 以 OpenCV/FFmpeg 拉流，最新帧缓存降低旧帧积压；取流、推理与上报分离。
- 围绕巡检目标探索检测、实例分割、空间规则与持续确认的组合方案。
- 采用生成式 AI 补充低频样本，结合规则预标注、人工修订与质量复核制作数据。
03 / OUTCOME
成果与实践收获
形成可运行的视觉接入、检测与告警链路，完成多类模型及专项方案验证；不同类别效果仍需持续开展现场验证。
个人职责聚焦视觉子系统。业务平台前后端、机器狗运动控制与 SLAM 不归为个人独立开发；实验验证集指标不等同于现场总体准确率。
04 / GALLERY
项目截图
项目截图待补充
后续将在这里展示界面、实物或运行效果。
05 / DEMONSTRATION
项目演示
仅限授权观看
此项目演示不公开提供，观看入口暂未开放。